Metaverse Holiday via un robot qui s'occupe de vous

Vacances Metaverse, quelqu'un? Ce sera ici bientôt. Un nouvel avatar robotique fabriqué en Italie transforme la fantaisie en réalité.

Un robot nous montre à quel point nous pouvons ressentir intensément la vie dans la dernière frontière numérique.

Ce petit bonhomme s'appelle le système de téléexistence avancé du robot iCub, également appelé système d'avatar iCub3.

Les boffins qui y travaillent sont des chercheurs de l'Institut italien de technologie de Gênes, en Italie. L'idée est que ce robot sera envoyé dans un lieu réel, pour sentir, entendre, voir, expérimenter, au nom d'un humain. Pendant tout ce temps, l'humain est à la maison, en sécurité et confortable. C'est plus que de la réalité virtuelle, cependant. C'est ce qui vient APRÈS la réalité virtuelle.

Récemment, les chercheurs ont testé le systèmes de robot dans une démonstration impliquant un opérateur humain basé à Gênes. Le robot iCub a été envoyé à 300 km pour visiter l'exposition internationale d'architecture - La Biennale di Venezia. La communication reposait sur une connexion de base par fibre optique.

L'humain de retour à Gênes ressentait tout ce que faisait le robot : les retours étaient visuels, auditifs, haptiques et tactiles. C'est la première fois qu'un système doté de toutes ces fonctionnalités est testé à l'aide d'un robot humanoïde à pattes pour le tourisme à distance. L'opérateur humain pouvait ressentir et expérimenter tout ce que faisait le robot (ou l'avatar).

Bien que ce système soit un prototype, il montre le potentiel spectaculaire de l'utilisation de ce type de réalité augmentée à l'avenir. Différents scénarios pourraient inclure une intervention en cas de catastrophe, comme envoyer le robot dans un bâtiment instable pour sauver un humain. Ou aux soins de santé, où un chirurgien pourrait opérer à distance. Ou pour le plaisir. Le potentiel d'utilisation de ce prototype dans le métaverse a des utilisations infinies.

Objectifs de vacances du métaverse

Daniele Pucci est le chercheur principal du laboratoire d'intelligence artificielle et mécanique (AMI) de l'IIT à Gênes. L'un de leurs objectifs de recherche est d'obtenir des robots humanoïdes jouant le rôle d'avatars. Ils veulent un corps robotique qui agisse à la place des humains, sans les remplacer. Mais permettre aux humains d'être là où ils ne peuvent généralement pas être est le but.

Pucci dit qu'il y a deux domaines dans lesquels le robot peut être utilisé dans le métaverse. « Le système d'avatar iCub3 utilise des technologies et des algorithmes portables. Ceux-ci sont utilisés pour contrôler l'avatar physique iCub3. Ils peuvent donc être utilisés pour contrôler les avatars numériques dans le métaverse.

Il y a aussi une deuxième utilisation. « Les algorithmes et les outils de simulation que les chercheurs ont développés pour contrôler l'avatar physique représentent un banc d'essai. Nous pouvons créer de meilleurs avatars numériques qui se comportent plus naturellement et plus proches de la réalité. »

Pucci dit que pour contrôler l'avatar physique, le mouvement humain doit être correctement interprété par l'avatar. Cette transformation s'opère dans un écosystème numérique, un métaverse simplifié. "Avant de transmettre des données de l'humain à l'avatar, les chercheurs exploitent un métaverse simplifié pour s'assurer que les mouvements du robot sont réalisables dans le monde réel."

Alors, combien de temps cela va-t-il être disponible pour l'achat d'une maison ? 

Le système d'avatar iCub3 se compose de deux composants principaux.

1) Le système de l'opérateur, à savoir les technologies portables pour l'opérateur. Il s'agit soit de produits disponibles dans le commerce, soit de prototypes à des stades avancés, avec des tests de pré-conformité réussis. Ainsi, ils pourraient être très bientôt disponibles dans leur ensemble.

2) Le système d'avatar – l'iCub3 – est un prototype qui doit entamer un processus de certification, en fonction de son utilisation.

Pucci déclare : « Nous voyons le métaverse comme Internet l'était dans les années 2000. Tout le monde pensait qu'Internet était une percée, mais ses applications n'étaient vraiment claires qu'en XNUMX. Nous pensons donc que les véritables applications du métaverse prendront forme dans les années à venir.

Potentiel futur

Pucci dit que cette direction de recherche a un potentiel énorme dans de nombreux domaines. « D'une part, la récente pandémie nous a appris que des systèmes de téléprésence avancés pourraient devenir très rapidement nécessaires dans différents domaines, comme la santé et la logistique. D'autre part, les avatars peuvent permettre aux personnes souffrant de graves handicaps physiques de travailler et d'accomplir des tâches dans le monde réel via le corps robotique. Il s'agit peut-être d'une évolution des technologies de rééducation et de prothèses.

Lors de la démonstration, la combinaison iFeel a suivi les mouvements du corps humain et le système d'avatar les a transférés sur le robot à Venise. Le robot se déplace alors comme l'utilisateur le fait. Le casque de l'humain suit les expressions, les paupières et les mouvements des yeux.

Ces traits de tête sont projetés sur l'avatar qui les reproduit avec une grande fidélité. L'avatar et l'humain partagent des expressions faciales très similaires. L'utilisateur porte des gants sensoriels qui suivent les mouvements de sa main et, en même temps, fournissent un retour haptique.

L'utilisateur distant transfère des actions normales au robot : il peut sourire, parler et serrer la main du guide à Venise. Lorsque le guide embrasse l'avatar à Venise, l'opérateur à Gênes ressent l'étreinte grâce à la combinaison iFeel de l'IIT.

Application au métaverse

Dit Pucci, "Ce que je vois dans notre futur proche, c'est l'application de ce système au soi-disant métaverse, qui est en fait basé sur des avatars humains immersifs et distants."

Cela ressemble à un avenir vraiment, vraiment amusant.

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