Le service d'incendie de SF déclare que Cruise Robotaxi n'a pas cédé correctement et a retardé le camion de pompiers

Selon rapports, un camion de pompiers de San Francisco en route vers un incendie a été retardé par la combinaison d'un camion à ordures bloquant la voie et de mauvaises performances d'un robotaxi Cruise dans la voie venant en sens inverse. Il s'agit du 3ème incident récent entre le robotaxis Cruise et la ville de San Francisco, qui pourrait interférer avec leurs projets d'extension de leur permis d'exploitation dans la ville. La situation est, comme d'habitude, complexe.

En avril, dans la région de Parnassus Heights, à 4 heures du matin, une équipe de pompiers se dirigeait vers un incendie lorsque sa voie a été bloquée par un camion à ordures. Un véhicule de croisière sans personne à bord se déplaçait dans la voie venant en sens inverse. Selon Cruise, leur véhicule a détecté le camion de pompiers et, comme il est programmé pour le faire, a tiré vers la droite et s'est arrêté (en évitant de bloquer toute intersection) et a appelé une assistance à distance. Cependant, la voie venant en sens inverse n'était pas assez large pour que le camion de pompiers puisse passer, alors le conducteur du camion à ordures est monté dans ce véhicule et l'a dégagé.

Le camion de pompiers n'a été retardé que de 25 secondes, ce qui n'est probablement pas inhabituel, et donc le SFFD surestime probablement la gravité de cet incident, bien qu'il souligne que l'incendie a causé des dommages matériels et des blessures mineures et il est compréhensible que chaque seconde compte. Le camion à ordures était la principale cause du blocage, mais c'est ce que font ces camions. Une question plus intéressante est comment auraient-ils pu faire mieux et que se serait-il passé si le camion poubelle n'avait pas bougé ?

Le véhicule de croisière s'est retrouvé dans une situation difficile. Les voitures en stationnement l'ont empêché de s'éloigner suffisamment vers la droite (comme il est programmé pour le faire) pour dégager la voie pour le camion de pompiers. C'était juste à une intersection, donc reculer pour dégager le chemin aurait impliqué de reculer dans une intersection, ce que les véhicules sont généralement programmés pour ne pas faire. Bien que les véhicules de croisière puissent reculer, ce n'est pas une situation où ils le souhaitent. Cruise a refusé de dire s'il aurait pu éventuellement reculer dans une intersection (seul ou sous le commandement d'une assistance à distance) ou non. SFFD semble penser qu'une voiture conduite par un humain aurait pu réussir, même si finalement ce n'était pas nécessaire puisque le camion à ordures s'est écarté.

Une autre option aurait pu être que le camion de pompiers recule et signale d'une manière ou d'une autre au robocar qu'il doit avancer pour dégager la voie. Un tel signal devrait être manuel - que les personnes du centre d'opérations à distance pourraient reconnaître - ou via une interface donnée au service d'incendie. Cruise maintient un numéro de téléphone que les secouristes peuvent appeler, et il s'affiche sur le véhicule dans des situations comme celles-ci. Si les pompiers (ou leur répartiteur) avaient le numéro, ils pourraient l'appeler rapidement.

Ce n'est pas un "cas limite"

Certains pourraient dire qu'il s'agit d'un « cas marginal » rare auquel vous devez vous attendre. Pour cela, ce n'est pas le cas. Les rencontres avec les véhicules d'urgence sont en tête de liste des priorités pour toutes les équipes sérieuses. Ils n'ont pas seulement pensé à eux, ils y ont profondément réfléchi, en écrivant des manuels et en formant à la fois leur propre personnel et les équipes d'urgence.

En particulier, toutes les grandes équipes testent intensivement leurs véhicules en simulateur, et elles devraient disposer d'un très grand nombre de scénarios variés pour tester ce type de situation. Cruise a refusé de commenter cela, mais je m'attendrais à ce qu'ils aient testé des situations comme celle-ci dans un simulateur, pour rechercher et résoudre toute situation où cela pourrait bloquer un camion de pompiers. Dans le simulateur, vous pouvez tester cette situation qui se produit littéralement dans chaque espace de chaque pied d'une ville, et trouver et réfléchir à celles qui ne fonctionnent pas.

Ce qui est vrai, c'est que la plupart des développements de robocar ne consacrent pas autant d'efforts à la sauvegarde. Reculer dans une intersection n'est pas une chose avec laquelle tout le monde est à l'aise et c'est plutôt un cas marginal. De nombreuses conceptions ont les meilleurs capteurs orientés vers l'avant et des capteurs plus limités à l'arrière, mais suffisants pour effectuer des opérations à basse vitesse. Faire marche arrière dans la circulation transversale est quelque chose que beaucoup d'humains ne peuvent pas faire, c'est pourquoi certaines voitures sont équipées de capteurs d'alerte de circulation transversale arrière, principalement pour une utilisation dans les parkings et les allées de sortie.

Si l'on doit spéculer, Cruise n'a peut-être pas passé assez de temps sur l'idée de reculer dans une intersection. Le projet de Cruise est actuellement inachevé. Le fait qu'il ramasse toujours un dépôt sans sortir de la voie, dont la ville de SF s'est plainte, est important. Il est normal et attendu qu'un projet robocar ne soit pas terminé pendant qu'il est en cours de test et laisse certains problèmes pour plus tard s'ils ne causent pas trop de problèmes. Cruise a peut-être sous-estimé les problèmes qu'ils causeront. Les critiques peuvent également surestimer le problème. Les chauffeurs Uber déposent tout le temps des gens au milieu de la voie. Et certains conducteurs humains (mais pas tous) pourraient également avoir peur de reculer dans une intersection.

Rester légal

Les développeurs de Robocar sont fortement motivés pour s'en tenir à la lettre de la loi. La lettre de la loi sur les véhicules d'urgence est de s'arrêter et de s'arrêter, ce que le Cruise a essayé de faire, même s'il n'a pas pu le faire à cause des voitures en stationnement. Il n'est pas clair que reculer dans une intersection soit conforme à la lettre de la loi, mais c'est dans l'esprit de ce que vous devez faire pour laisser passer un camion de pompiers. Cependant, la loi interdit également au camion à ordures ou à toute autre personne de se garer deux fois et de bloquer la voie d'une manière qui ne peut pas être dégagée rapidement. (c'est-à-dire que le conducteur est censé rester pour déplacer le camion dans cette situation.) En tant que telle, cette situation est censée avoir déjà une résolution dans la loi, sinon une résolution parfaite.

Il s'agit du troisième problème signalé par Cruise. Plus tôt, un La voiture de croisière a été arrêtée par la police pour ne pas avoir ses lumières allumées. De plus, il y a eu des plaintes concernant la façon dont le les voitures s'arrêteront dans la voie pour le ramassage et le dépôt. Cruise demande à pouvoir facturer les trajets en robotaxi. Il voudra également bientôt étendre son service en dehors de la fenêtre de nuit de 10h à 6h du matin dans laquelle ils opèrent actuellement, ce qu'ils ont choisi en raison de la nature plus simple de la conduite dans les rues calmes. La commission des services publics peut être inquiétée par les différents incidents rapportés ci-dessus, dont celui avec le camion de pompiers.

Je suggère qu'ils ne devraient pas être trop dérangés. Aucun des problèmes n'a été si grave que vous voudriez ralentir le développement d'une technologie qui sauve des vies comme un robotaxi à cause d'eux. Les Robotaxis doivent commencer maladroitement et s'améliorer, c'est la seule façon de les développer, et l'expérience du monde réel sur la route est la seule façon de trouver et de résoudre ces problèmes. Personne n'a été blessé - comme indiqué, il y a beaucoup de choses que nous acceptons qui pourraient retarder un camion de pompiers dans le monde - mais des tonnes de personnes sont blessées par les conducteurs humains qui seront un jour remplacés par ces robotaxis. Plus tôt le robotaxis se déploie, plus tôt ces personnes cessent d'être blessées et tuées. Quelques affrontements étranges avec la police et les pompiers ne sont rien comparés à de nombreux décès et blessures futurs, même si nous ne saurons pas qui sont ces personnes spécifiques. Si le véhicule avait entraîné un retard important, et d'une manière qu'aucun conducteur humain (pas seulement le meilleur conducteur humain) n'aurait causé, ce serait une autre histoire.

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