Nvidia annule la puce Atlan pour les AV et lance Thor avec une double performance

Lors de la Nvidia GPU Technology Conference (GTC) du printemps 2021, l'un des points forts de la présentation du PDG Jensen Huang a été l'annonce d'un système sur puce (SoC) de nouvelle génération pour les véhicules automatisés appelé Atlan. Atlan devait être disponible pour les applications de véhicules de production en 2025. Lors de la GTC de l'automne 2022 de cette semaine, Huang a annoncé qu'Atlan avait été annulé et remplacé par un nouveau design baptisé Thor qui offrira deux fois plus de performances et de débit de données, toujours disponible en 2025.

Lors de son annonce, Atlan promettait les performances les plus élevées de tous les SoC automobiles à ce jour avec jusqu'à 1,000 7 billions d'opérations par seconde (TOPS) de capacité de calcul entier. C'est environ quatre fois les performances du SoC Orin qui sera lancé cette année dans les véhicules de production, notamment le Nio ET9, le Xpeng G3 et les remplacements Polestar 90 et Volvo XCXNUMX qui sortiront bientôt.

Au même GTC où Huang a annoncé Atlan, il a également révélé Grace, un nouveau processeur basé sur ARM pour les serveurs. Lors de la GTC d'avril 2022, Nvidia a également annoncé Hopper, son architecture GPU de nouvelle génération. Compte tenu du calendrier 2025 d'Atlan, Nvidia a décidé qu'il avait le temps de recommencer et de proposer une nouvelle puce combinant la technologie des puces Grace et Hopper pour créer Thor.

Le Thor SoC devrait fournir 2,000 2,000 TOPS de puissance de calcul entière ainsi que 77 2 téraflops de performances en virgule flottante à partir de 2016 milliards de transistors. A titre de comparaison, le Parker SoC qui alimentait la version 1 de Tesla AutoPilot (en combinaison avec un GPU Pascal) à partir de 2020 délivrait environ 30 TOPS et était suivi en 7 par la puce Xavier avec XNUMX TOPs. Le Xavier SoC est utilisé dans le Xpeng PXNUMX et un certain nombre d'autres véhicules en Chine.

En plus des nouveaux cœurs CPU et GPU ainsi que des cœurs GPU de nouvelle génération, Thor intègre également des connexions NVLINK développées à l'origine pour les applications de centre de données afin d'accélérer le transfert de données entre les puces de la carte. Le nouveau SoC est la première plate-forme de calcul de véhicule automatisé avec un moteur de transformateur d'inférence intégré. Essentiellement, cela améliore la capacité des réseaux de neurones profonds à traiter les données des capteurs en exécutant de nombreuses opérations parallèles afin que le système ait un contexte sur ce qui se passe à tout moment. Avec les nouveaux véhicules comprenant désormais plus de 30 capteurs, dont 10 caméras ou plus, plusieurs radars, capteurs lidar et ultrasons, cette capacité est essentielle pour faire fonctionner un système de perception logiciel.

Il s'agit d'une puce qui ne se contente pas d'alimenter des systèmes de conduite automatisés, mais qui constitue également une plate-forme de calcul centrale complète pour le véhicule. En tant qu'ordinateur central, Thor devra gérer plusieurs domaines, notamment le contrôle du corps, le groupe motopropulseur, l'infodivertissement et l'aide à la conduite. Nvidia a intégré l'isolation de domaine pour permettre à la puce d'exécuter simultanément une variété de systèmes d'exploitation, notamment Linux, QNX et Android dans des régions protégées. En plus des améliorations de performances, Nvidia revendique une meilleure efficacité énergétique avec Thor, bien qu'il n'ait pas encore révélé de détails.

Les premières applications de production avec le Thor SoC devraient arriver courant 2025.