Embark et Texas DPS s'associent pour développer les meilleures pratiques permettant aux agents d'arrêter les camions automatisés

Développeur d'automatisation de camions Embarquer a franchi une étape importante dans un espace que chaque développeur d'ADS pour camions doit naviguer : comment détecter, répondre et communiquer avec les forces de l'ordre tout en voyageant sur les routes publiques.

Fondée à San Francisco en 2016, Embark a été l'un des premiers acteurs à s'attaquer à l'automatisation des poids lourds. Désormais publique, la stratégie de mise sur le marché déclarée d'Embark consiste à créer un système de conduite automatisée (ADS) indépendant du fabricant qui peut être utilisé dans plusieurs marques de camions. Les transporteurs et les expéditeurs choisiraient les marques de camions qu'ils préfèrent pour leurs flottes et posséderaient et exploiteraient les véhicules, en utilisant la technologie d'Embark pour la conduite. Embark vise à disposer d'un réseau de 100 hubs de transfert adjacents à l'autoroute opérant au cours des cinq prochaines années, avec leurs marchés de fret initiaux dans les régions du sud des États-Unis, c'est-à-dire le Sunbelt.

S'arrêter pour un flic

Lorsqu'il s'agit de traiter avec des véhicules «officiels», les véhicules des forces de l'ordre sont la clé. Quand ils veulent que vous arrêtiez, vous arrêtez. Quand ils posent des questions, vous répondez. Cela contraste avec les ambulances et les équipements d'incendie qui veulent juste que vous vous écartiez de leur chemin.

Le premier document à l'échelle de l'industrie sur ce sujet a été publié par le Consortium pour la sécurité des véhicules automatisés en 2020. Intitulée "Best Practice for First Responder Interactions with Fleet-Managed ADS Driverless Vehicles", elle fournit "un cadre de procédures et de protocoles recommandés que les développeurs de systèmes peuvent suivre pour faciliter les interactions des premiers intervenants dans de multiples cas d'utilisation".

La meilleure pratique AVSC est générique pour tous les types de véhicules automatisés. Le monde des camions automatisés est distinct à bien des égards. Plus important encore, lorsqu'un camion est arrêté, les agents peuvent exiger des informations détaillées à la fois sur le conducteur et sur la charge.

Pendant des années, les acteurs ADS pour camions ont parlé de standardiser ce processus sur tous les camions automatisés. C'est un objectif noble, mais étant donné les nombreux niveaux d'application de la loi (fédéral, étatique, local, autoroute à péage) qui ont leurs propres façons de faire les choses, beaucoup ont vu un tel processus prendre des années et ralentir le déploiement.

L'objectif d'Embark est de rendre l'interface entre le camion audiovisuel et un agent sur le bord de la route si simple et intuitive qu'elle peut être apprise sur place. L'implication est que d'autres développeurs ADS peuvent faire de même.

Un porte-parole d'Embark m'a dit que leur approche "est basée sur une large compréhension des exigences en matière d'application de la loi provenant de conversations directes avec plusieurs organismes d'application de la loi et de réglementation, ainsi que sur l'examen des meilleures pratiques de l'industrie, telles que celles publiées par l'AVSC sur les interactions des premiers intervenants. .”

Comme le dit Embark, leurs camions "identifieront, s'arrêteront et s'interfaceront avec les véhicules des forces de l'ordre". Ils travaillent en étroite collaboration avec le Texas Department of Public Safety (« Texas DPS ») pour former les camions automatisés d'Embark à « identifier les véhicules des forces de l'ordre dans des situations telles que les arrêts de la circulation, et pour développer des protocoles de communication et des procédures d'exploitation standard entre les camions autonomes et les forces de l'ordre ». officiers. »

Étape par étape

Faire ce travail correctement nécessite au moins trois étapes.

Tout d'abord, la détection : le camion automatisé Embark doit identifier les feux des véhicules d'urgence et d'autres signaux de ralentissement. Les camions doivent discerner la différence entre les feux bleus sur la voie opposée ou sur une route parallèle. Ils doivent comprendre à quelles lumières bleues à proximité s'appliquent le point de vue de .

Deuxièmement, lorsqu'il est déterminé « ils y sont », une manœuvre sécuritaire doit être mise en œuvre pour s'arrêter rapidement à un endroit approprié sur l'accotement de l'autoroute.

Troisièmement, une fois que les deux véhicules sont arrêtés sur le bord de la route, le robot et l'humain doivent communiquer d'une manière ou d'une autre. Embark indique que les forces de l'ordre doivent "recevoir ces informations d'un camion autonome de manière intuitive et sans aucun équipement supplémentaire" du côté des forces de l'ordre. Lorsque l'agent des forces de l'ordre s'approche du camion, il doit être sûr que le véhicule s'est immobilisé en toute sécurité sans risque de redémarrage inopiné. Embark dit que cela "peut inclure l'équipement des camions Embark avec des repères visuels clairs et des informations pour signaler aux forces de l'ordre qu'un camion propulsé par Embark est un véhicule autonome". Embark prévoit également d'équiper les camions d'un coffre-fort accessible aux forces de l'ordre contenant des informations sur le véhicule et la charge telles que l'immatriculation et les connaissements, ainsi que des informations de contact afin que les agents des forces de l'ordre puissent contacter un opérateur Embark Guardian pour vérifier les documents (vraisemblablement par téléphone) .

« S'assurer que les forces de l'ordre peuvent interagir de manière sûre et intuitive avec les camions autonomes est un « must » pour le déploiement », a déclaré Emily Warren, responsable des politiques publiques chez Embark. "Notre travail avec Texas DPS donne la priorité à la sécurité alors que nous atteignons cette étape technique clé, et nous permet de créer un modèle d'interaction évolutif avec les véhicules d'urgence qui peut fonctionner à travers le Texas et la Sunbelt américaine."

Ces types d'interactions en bordure de route ne sont qu'une pièce d'un puzzle plus vaste. Les développeurs de Truck ADS travaillent avec les responsables de l'application de la loi de l'État pour définir également l'approche optimale de l'inspection des camions.

Être un bon citoyen de la route

Les activités d'Embark annoncées ici sont la onzième et dernière réalisation de ses 16 étapes feuille de route des capacités techniques. Embark dit qu'ils prévoient de démontrer publiquement cette capacité d'interaction avec les forces de l'ordre plus tard cet été.

D'autres développeurs d'ADS pour camions sont également actifs dans cet espace. Aurora a discuté de leur outil d'assistance à distance qui permet aux spécialistes de l'assistance à distance de fournir des conseils de haut niveau lorsque leurs véhicules automatisés rencontrent une situation où les actions appropriées ne sont pas claires, telles que les interactions avec les forces de l'ordre. Et, comme on pouvait s'y attendre, Texas DPS est également en discussion avec d'autres développeurs d'ADS de camions.

Il fut un temps où "hey le camion peut se conduire tout seul !" était une grande nouvelle. Plus maintenant. Alors que les principales fonctions de conduite automatisée continuent de mûrir, les développeurs audiovisuels se concentrent intensément sur tous les aspects de la façon dont leurs véhicules devraient interagir dans l'environnement.