Les chercheurs en robotique de l'ETH Zurich ont introduit des réalisations étonnantes dans le domaine de la robotique avec la présentation d'ANYmal, un robot à quatre pattes équipé de modules d'IA avancés. Ces modules permettent à ANYmal de naviguer de manière indépendante sur des terrains complexes, marquant une avancée significative dans la robotique quadrupède.
Le robot ANYmal intègre un module de vision sophistiqué, utilisant six caméras de profondeur Intel Realsense et un Velodyne LiDAR alimenté par un contrôleur Nvidia Jetson Orin. Surmontant les limites du balayage laser et infrarouge traditionnel, qui ne parviennent souvent pas à fournir des informations spatiales complètes, ce module reconstruit l'environnement en 3D à partir des scans acquis. Le robot comprend parfaitement son environnement en employant des techniques d'imagerie avancées, permettant une navigation fluide à travers divers obstacles.
Module Mouvement : Adaptation dynamique à des défis variés
Composé de cinq actions distinctes, dont grimper, s'accroupir, sauter et marcher, le module de mouvement fait l'objet d'un entraînement rigoureux pour maîtriser chaque compétence sous différents niveaux de difficulté. Grâce à des scénarios simulés, le robot virtuel ANYmal est entraîné à exécuter des manœuvres complexes telles que s'accroupir sous des obstacles de plus en plus bas ou sauter à travers les écarts grandissants entre les plates-formes. Ce programme d'entraînement rigoureux garantit la capacité du robot à s'adapter dynamiquement à divers terrains et obstacles rencontrés dans des environnements réels.
Le module de navigation est l'unité centrale de renseignement, synthétisant les données du module de vision avec les informations de position et les exigences de mouvement pour tracer des chemins optimaux à travers des parcours complexes. Formé sur un vaste ensemble de données comprenant 3000 96 parcours de test, le module atteint un taux de réussite impressionnant de plus de XNUMX % dans la navigation sur des terrains difficiles. Le robot ANYmal fait preuve d'une précision inégalée dans la traversée d'environnements complexes avec une efficacité remarquable en intégrant de manière transparente la perception, la conscience spatiale et la motricité.
Déploiement dans le monde réel : des performances au-delà de la simulation
À la fin de la formation en simulation, le cerveau du logiciel d'IA est parfaitement intégré au robot physique ANYmal D, équipé d'un matériel puissant comprenant deux ensembles de processeurs Intel i7, 8 Go de RAM et 240 Go de SSD. Le robot ANYmal présente ses capacités exceptionnelles dans des scénarios du monde réel en surmontant sans effort les obstacles et en traversant des terrains difficiles avec une agilité inégalée. Les vidéos capturant les performances du robot soulignent sa remarquable capacité à surmonter les obstacles entravant les systèmes robotiques conventionnels, annonçant une nouvelle ère de mobilité autonome.
Grâce à ses progrès en matière de navigation autonome, l'équipe de recherche de l'ETH Zurich a propulsé le domaine de la robotique vers de nouvelles frontières. En exploitant la puissance de modules d’IA hautement qualifiés, le robot ANYmal fait preuve d’une polyvalence et d’une adaptabilité inégalées dans la navigation indépendante dans divers environnements. À mesure que la robotique continue d’évoluer, de telles innovations promettent de révolutionner diverses industries, des missions de recherche et de sauvetage à l’exploration et au-delà.
Histoire originale de : https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Source : https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/